BASIN BÜLTENİ-MEC-View araştırma projesinin bulguları sunuldu
- 28.07.2020 13:15
Mercedes-Benz, Nokia, Osram, TomTom, IT Designers, Duisburg-Essen
Üniversitesi ve Ulm Üniversitesi ile iş birliği yapan Bosch, MEC-View
projesinin konsorsiyum lideridir.
Ağa bağlı altyapı sensörleri, otonom sürüşü daha emniyetli ve
verimli hale getirecek.
Sokak lambalarındaki sensörler, belirsiz durumda olsalar bile
nesnelerin erken algılanmasını sağlıyor.
Yol güvenliği artırıldı ve trafik akışı iyileştirildi.
Yeni teknoloji, Ulm’da gerçek sürüş koşullarında test ediliyor.
Stuttgart, Almanya – Araçların görüş açısında yer almayan yayalar,
otomobillerin önünden geçen bisikletliler, aniden yaklaşan otobüsler…
Şehir trafiğinde ilerlemek, aniden zorlu bir görev halini alabilir.
Tüm bunlara rağmen sokak lambaları, şehir içi trafiği daha güvenli
hale getirebilir ve otonom araçlara trafiğin durumuyla ilgili genel
bir bilgi sağlayabilir. MEC-View araştırma projesinin konusu buydu.
Proje, otomobiller, bisikletler veya yayalar gibi engellerin gerçek
zamanlı olarak hızlı ve güvenilir bir şekilde algılanmasını sağlayan
ve kritik bilgileri araçlara sunan gelişmiş hücresel teknoloji
kullanan video ve lidar sensörlerinin sokak lambalarına takılmasını
gerektiriyordu. Üç yılı aşkın geliştirme çalışmalarının ardından,
proje artık bulguları sunmaya hazır hale geldi. Almanya Federal
Ekonomik İlişkiler ve Enerji Bakanlığı’ndan (BMWi) 5,5 milyon Euro
finansman alan proje ortakları arasında konsorsiyum lideri olan Bosch
ve Mercedes-Benz, Nokia, Osram, TomTom, IT Designers, Duisburg-Essen
Üniversitesi ve Ulm Üniversitesi yer alıyor. Projenin ilişkili ortağı
ise sokak lambalarındaki sensörler ve bağlanabilirlik teknolojisi için
üç yıldır test ortamı sunan Ulm şehriydi. Projeden elde edilen
bilgiler artık otomotiv teknolojisini, otonom sürüşü ve hücresel
teknolojiyi daha fazla geliştirmek için kullanılabilecek. Buna ek
olarak, projenin inşa ettiği altyapı da artık diğer araştırma
projeleri tarafından kullanılabilecek.
Kuş bakışı görünüm, alttan görünümü alt ediyor
Yüksekliği altı metreyi bulan sokak lambaları, karayolu trafiğine
yukarıdan bakıyor. Yoğun kavşaklardaki gelişmeleri kuş bakışı olarak
görüyorlar. Otonom araçların gelecekte ihtiyaç duyacağı bilgiler
bunlar olacak. Bir aracın kameralar, radar ve lidar sensörlerinden
oluşan sensör sistemleri 360 derecelik hassas görüş sağlarken, bir
kamyonun gizlediği bir yayayı, görülmeyen bir noktadan çıkış yapan
aracı veya arkadan gelen ve hızla şerit değiştiren bir bisikletliyi
görmek için sadece aracın sağladığı alttan görünüm her zaman yeterli
değildir. Konsorsiyum lideri Bosch’ta MEC-View projesine liderlik eden
Dr. Rüdiger Walter, “Araç köşeleri veya duvarların arkasını
göremediğinden, araç sensörlerinin kapsamını artırmak için sokak
lambası sensörlerini kullanıyoruz.” dedi. Proje ortakları, bu amaç
için ilgili donanımları ve yazılımları geliştirdi. Sistem, altyapı
sensörlerinden gelen görüntüleri ve sinyalleri işliyor, bunları yüksek
çözünürlüklü dijital haritalarla (HD haritalar) birleştiriyor ve
kablosuz olarak araçlara iletiyor. Bu noktada, ilgili tüm karayolu
kullanıcıları dahil olmak üzere duruma ilişkin doğru bir tablo
oluşturmak için veriler, aracın kendi sensör bilgileriyle birleşiyor.
Kablosuz veri iletimi
Gelişmiş hücresel teknoloji, sensör bilgileriniimize edilmiş mobil iletişimin temel görevi sadece verilerin
neredeyse anlık olarak kablosuz iletimi değil, ayrıca verilerin
kaynağa mümkün olduğunca yakın bir şekilde işlenmesidir. Bu görev,
doğrudan hücresel ağa entegre edilmiş olan ve mobil edge bilişim
sunucuları (veya kısaca MEC sunucular) olarak adlandırılan özel
bilgisayarlar tarafından gerçekleştiriliyor. Sokak lambası
sensörlerinden gelen verileri aracın çevre sensörlerinden ve yüksek
doğruluğa sahip dijital haritalardan gelen verilerle birleştiriyor. Bu
sayede, o andaki trafik durumu hakkında mevcut tüm bilgileri içeren
bir çevre modeli oluşturuyor ve bu modeli, araçlara kabk
koşullarında otonom araç prototiplerinin ve altyapı sensörlerinin
etkileşimini test ediyor. Ulm’un Lehr ilçesindeki bir kavşak, iyi bir
görüş açısı sağlamaması nedeniyle kötü bir şöhrete sahip. Buradaki
sokak lambaları, otonom araçların kavşakta ilerlemesine yardımcı olmak
için sensörlerle donatıldı. Yan yoldan bu zorlu kavşağa yaklaşan
araçların, ana yola bağlanması gerekiyor. Yeni geliştirilen teknoloji
sayesinde, otonom prototip artık karayolu kullanıcılarını erkenden
algılıyor ve sürüş stratejisini buna uygun hale getiriyor. Sonuç
olarak araç, ana yolda trafikteki boşlukları hedefliyor ve durmadan
sorunsuz bir şekilde yoluna devam ediyor. Bu gelişme, şehir içi
trafiği daha güvenli hale getirmenin yanı sıra daha da akıcı hale
getirecek. Proje sırasında inşa edilen altyapı, daha sonra
gerçekleştirilecek araştırma projelerinde de kullanılmak üzere Ulm’da
kalmaya devam edecek.
Foreks Haber Merkezi ( haber@foreks.com )
http://www.foreks.com
http://twitter.com/ForeksTurkey
